生活紀錄: JAVA：計數黑線程式

參考圖

計數黑線程式碼：

import lejos.nxt.*;//載入模組

class count

{

public static void main(String args[])//設定取消鍵

{

Button.ESCAPE.addButtonListener(new ButtonListener()

{

public void buttonPressed(Button b){System.exit(0);}

public void buttonReleased(Button b){}

});

LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1);//設定數線光感

int x = 0 , y = 0 ;//設定數線參數；x為開關0與1，y為數線總值

while(y<5)//進入小於5次的迴圈裡，也可使用for迴圈作為計數的依據

{

if(light.readValue()<38)//數線程式碼(開關器)；進入點；讀黑線

{

x = 1;//開關打開，此為白到黑的位置

}

if(x == 1)//此地方為黑白間的計數位置；如果為黑到白，此條件為成立

{

if(light.readValue()>38)//讀白線

{

x = 0;

y = y + 1 ;

}

LCD.clear();//設定螢幕顯示

LCD.drawInt(y , 0 , 0);

}

跟線計數程式碼：

import lejos.nxt.*;//載入模組

class count

{

public static void main(String args[])//設定取消鍵

{

Button.ESCAPE.addButtonListener(new ButtonListener()

{

public void buttonPressed(Button b){System.exit(0);}

public void buttonReleased(Button b){}

});

LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1);//設定數線光感

LightSensor light1 = new LightSensor(SensorPort.S4);//設定跟線光感

int x = 0 , y = 0 ;//設定數線參數；x為開關0與1，y為數線總值

while(y<5)//進入小於5次的迴圈裡，也可使用for迴圈作為計數的依據

{

if(light1.readValue()>= 38)//跟線程式碼

{

Motor.C.setSpeed(900);

Motor.B.setSpeed(540);

Motor.C.backward();

Motor.B.backward();

}

else if(light1.readValue()<38)

{

Motor.C.setSpeed(540);

Motor.B.setSpeed(900);